קיפודי-הים קיפודי-הים הם פעילי לילה, במשך היום הם מתחבאים בין הסלעים. גופם של קיפודי-ים הוא עגול או שטוח וחסר זרועות. לוחיות השלד יתאחו ליצירת שלד רציף וקשיח. פני הגוף מכוסים בקוצים בעלי יכולת תנועה ובצבתונים המסלקים חומר זר המתיישב על הקיפוד. בשלד מופיעים נקבים שונים מהם יוצאות רגלי המים או משתחררים תאי המין למים. התנועה נעשית ע"י הקוצים ורגלי המים. מרבית קיפודי-הים הם צמחוניים וניזונים מאצות. פיו של קיפוד-ים נמצא במרכזו של פתח עגול בחלקו התחתון של השלד. הוא מצויד באיבר כרסום מוזר, אף הוא ייחודי בעולם החי. מבנה זה מורכב מחמש לוחיות גירניות הנושאות שיניים. פי הטבעת נמצא בחלקו העליון של הגוף. קיפודי-ים הם זוויגיים. רביית קיפודי-הים חיצונית, סמוך לפי הטבעת נמצאים חמשת נקבי המין, בפתחו של כל אחד מהם פטמות, מהם נפלטים הביצים ותאי הזרע.קיפודי-ים פולטים בו זמנית לים את הביצים ואת תאי הזרע, כך שההפריה נעשית במים. קיפודי-ים תורמים לאקולוגיה בשונית בזה שהם צמחוניים ואוכלי אצות שמכסות שטחים גדולים בשונית. ברובם הקוצים של קיפודי-ים הם ארסיים ולכן מומלץ להיכנס לים עם נעלי-ים. הידעת כי? -ניתן לראות על שלד קיפוד הניזרן, נקודות לבנות זוהרות דמוי "עיניים" שרגישות לצללים. תגובה זאת נעשית בזמן איום, כאשר עובר טורף מעליהם הם מפנים את הקוצים לכיוון הצל. -ישנם מיני קיפודים שמסווים את עצמם על ידי כיסוי הגוף בחלקיקי אבנים, נייר, שברים של אלמוגים ועוד.